I mange kulturer er massasje av spedbarn en naturlig del av omsorgen for barn.
Spedbarnsmassasje, som vi kjenner den i vår kultur, ble utformet på 1970-tallet etter en teknikk utarbeidet av amerikanske Vimala McClure (f.1952). Som ung arbeidet hun ved et barnehjem i India, hvor hun lærte å massere småbarn.
Erfaringen tok hun med seg hjem og etablerte en metode basert på denne kunnskapen, sammen med Klassisk massasje (svenske massasje), Soneterapi og Yoga. I 1977 skrev hun sin første bok Infant Massage: A Handbook for Loving Parents.
Idag er babymassasje, spedbarnsmassasje etablert mange steder i veden, med egne kurs for foreldre og barn og instruksjonskurs for behandlere/ledere.